L’officialisation de la démarche du Biomimétisme est aussi tardive que son inspiratrice la nature est ancienne, en reconnaissant aussi que nos ancêtres l’ont pratiqué depuis des millénaires. Selon une légende, ce serait en observant une larve tombée dans du thé qu’on aurait découvert le fil de soie en Chine, au XVIème siècle avant Jésus-Christ. Ce serait en observant des palmiers qu’on aurait construit en Egypte antique des piliers assez solides pour tenir encore aujourd'hui. Dans ses Commentaires sur la guerre des Gaules, Jules César évoque à plusieurs reprises la formation de ses légions, la tortuga, où les bouclier rectangulaires forment un mur à l’avant et un toit au-dessus des têtes vulnérables. Nombreuses sont nos découvertes et inventions issues de l’observation de la nature qui nous entoure. Cette pratique est aujourd'hui nommée biomimétisme et a bâti notre monde. Bien que la démarche de biomimétisme n’a été défini qu’à la fin des années 90, on retrouve parmis ses plus célèbres pratiquants Léonard De Vinci, qui vers la fin de sa vie passait la plupart de ses journées dans le parc de son Château de Vincennes pour s’instruire avecla nature.